| （河南龙昌冷暖设备有限公司 河南郑州 450000） 【摘要】本文作者对国内机电一体化发 展现状进行了分析探讨，研究了机电一体 化的发展趋势。 【关键词】机电一体化；发展现状；发 展趋势 随着科学技术的发展，各种技术相互 融合的趋势将越来越明显，以机械技术、 微电子技术的有机结合为主体的机电一体 化技术是机械工业发展的必然趋势，机电 一体化技术的广阔发展前景也将越来越光 明。 1 国内机电一体化发展现状 机电一体化是一个新兴的边缘学科， 正处于发展阶段，代表着机械工业技术革 命的发展方向。一般认为，机电一体化技 术是一门跨学科的综合性高技术，是由微 电子技术、计算机技术、信息技术、机械 技术及其它技术相融合而构成的一门独立 的交叉学科。 1.1 数控技术方面 我国的数控技术起步于1958 年， 在 “九五”末期，国产数控机床的国内市场 占有率达到50%，配置国产数控系统（普 及型）也达到了10%。纵观我国数控技术 近50 年的发展历程，特别是经过四个五年 计划的攻关，总体来看取得了很好的成绩。 目前，国内已具有年产数控系统3000 多套、 主轴与进给装置5000 多套的生产能力。近 十年来，普通级数控机床的加工精度已由 10μm 提高到5μm，精密级加工中心则从 3 ～ 5μm 提高到1 ～ 1.5μm，并且超精密 加工精度已开始进入纳米级（0.01μm）。 1.2 工业机器人方面 目前，国内相关科研机构和企业已掌 握了工业机器人操作机的优化制造技术， 解决了工业机器人控制、驱动系统的设计 技术，机器人软件的设计和编程等关键技 术，还掌握弧焊、点焊及大型机器人自动 生产线（工作站）与周边配套设备的开发 和制备技术。现在，我国从事机器人研发 的单位有200 多家，专门从事机器人产业 开发的企业有50 家以上，中国市场上总共 拥有近万台工业机器人，其中完全国产的 工业机器人（行业内规模比较大的前三家 工业机器人企业）行业集中度占30% 左右。 1.3 计算机集成制造系统方面 我国经过多年的理论和技术准备， CIMS 已经有了较快发展。目前，已在清华 大学建成国家CIMS 工程研究中心，在著 名高校和研究单位建立了七个CIMS 单元 技术实验室和八个CIMS培训中心。2000 年， 全国已有20 多个省市、10 多个行业、200 多家不同规模和类型的企业通过实施CIMS 应用示范工程，取得了巨大的经济效益。 当前CIMS 的进一步试点推广应用已经扩 展到机械、电子、航空、航天、轻工、纺织、 冶金、石油化工等诸多领域，正得到各行 各业越来越多的关注和投入。 2 机电一体化的发展趋势 机电一体化是集机械、电子、光学、 控制、计算机、信息等多学科的交叉综合， 它的发展和进步依赖并促进相关技术的发 展和进步。纵观国内外机电一体化的发展 现状和高新技术的发展动向，未来机电一 体化将朝着绿色化、智能化、网络化、微 型化、模块化等多方向发展。 2.1 绿色化 若将机械产品和制造机械产品的机械 装置统称为机械系统，则机电一体化技术 的功能可归结为：提高机械系统的性能， 完成传统机械系统不能完成的功能；提高 机械系统的智能化程度，使人在更舒适的 环境中工作；提高机械系统的可回收性； 降低机械系统的原材料消耗；降低机械系 统的能耗；降低机械系统对环境的污染， 可以看出其中至少有3 条是和环境保护有 关的。因此，进入21 世纪，机电一体化技 术的使命是要能提供一种高性能、高原料 利用率、低能耗、低污染、环境舒适和可 回收的智能化机械产品，即提供一种能满 足可持续性发展的绿色产品。 2.2 智能化 人工智能系统是一个知识处理系统， 它包括知识表示、知识利用和知识获取三 个基本问题，其最终目标是模拟人的问题 求解、推理、学习。人工智能在机电一体 化建设中的研究日益得到重视，机器人与 数控机床的智能化就是重要应用。“智能化” 是对机器行为的描述，是在控制理论的基 础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科 学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动 力学等新思想、新方法，模拟人类的智能， 使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策 等能力，以求得到更高的控制目标。目前， 专家系统、模糊系统、神经网络以及遗传 算法是机电一体化产品（系统）实现智能 化的四种主要技术，它们各自独立发展又 彼此相互渗透。随着制造自动化程度的不 断提高，将会出现智能制造系统控制器来 模拟人类专家的智能制造活动，并会对制 造中出现的问题进 2.3 网络化 种网络将全球经济、生产连成一片， 企业间的竞争也将全球化。机电一体化新 产品一旦研制出来，只要其功能独到、质 量可靠，很快就会畅销全球。由于网络的 普及，基于网络的各种远程控制和监视技 术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身 就是机电一体化产品。现场总线和局域网 技术使家用电器网络化已成大势，利用家 庭网络（Homenet）将各种家用电器连接 成以计算机为中心的计算机集成家电系统 （CIAS），使人们在家里分享各种高技术带 来的便利与快乐。因此机电一体化产品无 疑朝着网络化方向发展。 2.4 微型化 微型化兴起于20 世纪80 年代末，是 机电一体化向微型机器和微观领域发展的 趋势。近十余年来，微机电系统（MEMS）， 作为机电一体化技术的新尖端分支而倍受 重视，它泛指几何尺寸不超过1cm3 的机电 一体化产品，并向微米、纳米级发展。微 机电系统高度融合了微机械技术、微电子 技术和软件技术，发展难点在于微机械并 不是简单地将大尺寸的机械按比例缩小， 由于结构的微型化，在材料、机构设计、 摩擦特性、加工方法、测试与定位及驱动 方式等方面都产生了一些特殊问题。 微机电一体化产品体积小、耗能少、 运动灵活，可进入一般机械无法进入的空 间，并易于进行精细操作，因此在生物医 疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优 势。因此在生物医学、航空航天、信息技术、 工农业乃至国防等领域，都有广阔的应用 前景。目前，利用半导体器件制造过程中 的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米 级的机械元件。 2.5 模块化 机电一体化产品和技术可分为机械、 电子和软件三大部分。模块化技术是这三 者的共同技术。模块化技术可以减少产品 的开发和生产成本，提高不同产品间的零 部件通用化程度，提高产品的可装配性、 可维修性和可扩展性等。融合机械、电子 和软件三大部分的机电一体化模块代表了 未来产品的发展方向，具有高度自主性、 良好协调性和自组织性的特点。总之，模 块化设计与制造是机电一体化系统的基本 方法和发展趋势。随着微处理器性能价格 比的迅速提高和微机械电子（MEMS）技 术的飞速发展，各种机电一体化模块将越 来越多地出现在市场上。利用这些模块， 可以迅速方便地设计和制造出各种新的机 电一体化产品。 3 结束语 机电一体化技术是由微电子技术、计 算机技术、信息技术、机械技术及其它技 术相融合构成的一门独立的交叉学科。机 电一体化产品迅猛发展，几乎遍及所有制 造业领域。机电一体化技术在数控技术、 工业机器人、计算机集成制造系统方面都 取得了一定的成果。随着科学技术的发展， 国内外机电一体化将朝着绿色化、智能化、 网络化、微型化、模块化方向发展，各种 技术相互融合的趋势也将越来越明显。 参考文献 [1] 邱士安， 胥宏. 机电一体化技 术[M]. 西安：西安电子科技大学出版社， 2010 [2] 张杨林. 机电一体化技术进展及发 展趋势[J]. 机械制造，2013，（43） [3] 杨明，路琴. 机电一体化的研究现 状与发展趋势[J]. 农机化研究，2012，（08） |
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