中铁电气化局集团电气试验中心接触网检测室100062 摘要:我国电气化铁路已在全国铁路网络中占主导作用,随着铁路建设的不断发展,新技术,新设备的投入使用,为了接触网的检测技术不断的 成熟和完善。本文从接触网检测的角度出发,简要阐述以接触压力值代替加速度值来描述接触网硬点的检测方式,以及相关理论和标准。提出接触压力 的检测方法,评判方式以及改进建议。 关键词:加速度;接触压力;超限值 中图分类号:S951.4+3 文献标识码:A 一、使用加速度描述接触网硬点的弊端: 在接触网检测中,判定接触网硬点通常使用加速度这一物理量,其 单位为“m/s2”。通常又折算成重力加速度“g”,即10 m/s2。行业内不少人 常将二者混淆的,认为“g”等同“m/s2”,也有把“g”当成“克”的。以前常常 见到某些报告甚至标准提出,某段接触网硬点达到20g 或者30g,实际上 不是g,而是m/s2。可以看出很人们对此单位很容易误解。笔者认为加速 度测量硬点的方式却不是很准确。检测车通常采用受电弓滑条下加装震 动传感器(一般称加速度传感器),这种测量方式却是难以准确测量出接 触网对受电弓的瞬时冲量造成的加速度的。 第一,检测车一般在受电弓滑条下安装两个震动传感器,一个测水 平方向,一个测垂直方向,与滑条固定在一起。实际在运行过程中,受电 弓头是经常有小幅度偏转的,这两个传感器并没有最佳的工作环境,往 往所受冲力并非正对传感器。此外还有来自检测车体自身带来的震动等 复杂原因的干扰。传统检测车也没有在受电弓底座安装加速度传感器, 无法对运动的车体震动值作出补偿。因此,检测数据可能出现很大的误 差。 第二,从理论上,在牛顿力学公式里,加速度计算的2 个公式a=F/m 和a=(v-v0)/t,可以看出,第二个公式的3 个物理量绝对不可能由一个传 感器甚至一个简单的系统能测出。而第一个公式中“m”即质量,对弓网系 统来说是一个无法准确给予的物理量。有人说取受电弓头的质量即 6.5kg,但是弓头是作为一个部件和受电弓合为一体固定在车顶,受电弓 头同时受重力和弓臂带来的升力以及各链接件的影响,显然不能作为在 冲击力方向上一独立物体为此公式提供“m”数值。检测车对于“m”值的 认定也不完全统一。 因此,对于受电弓这种具有柔性升降的较为复杂的机械结构来说, 在160km/h 的速度下加速度大的也只有20~30m/s2,而对硬点的检测报 告,不同的检测车却大相径庭,差别可以达到好几倍。即便加装了受电弓 底座补偿传感器的新型检测设备,许多国外专家还是对硬点的检测持保 守的态度。 二、使用接触压力描述接触网硬点的可行性: 从加速度的两个公式a=F/m 和a=(v-v0)/t 可以看出,一个是从作用力 的角度推导,一个是从速度的角度推导。从速度改变的角度推导显然非 常复杂,需要测速,记时再计算,检测车都放弃了从速度变化量上推导加 速度值。那么从力的角度呢?从第一个公式中可以看出,对检测车来说, “m”,我们虽然无法确定其具体的数值,但它肯定是检测车自身部分的, 我们可以认定是受电弓系统的一个内因,在正常检测过程中(重大打弓事 故除外)可以认定它是某个可能会略有变化的值。而F是弓网的瞬时接触 压力,这是来自接触网的作用力,也就是加速度产生的外因。而同一受电 弓本身的机械性能一般不可能造成接触压力的大幅改变,接触压力的突 变必定来自接触网,接触压力的突变也就是导致硬点产生的根本原因。 但接触压力却是个能较准确测量得出的数据。 接触压力是通过在受电弓滑条下两侧安装的力学传感器测得。力学 传感器一般是具有刚性抗扭矩和低温度偏移特性的称重式传感器。笔者 常年在接触网检测车工作,该车采用德国铁路DB 公司检测设备。通过检 测实践,引用了部分2013 年5 月23 日以80km/h 速度检测某条线路的 数据,制定以下冲击加速度与接触拉力的对照表。 表一 的确得不出加速度越大,则压力必定越大这一规律,前面也已经说 明,加速度的值值得商榷,该车加速度传感器数值是作为力学评估的补 充手段,并减小在移动物体上由于加速度影响所测得力的误差。第5 行 存在打弓的故障点,导致数据很大,321N 的压力可能已经不属于因接触 网平顺度不够而产生,可能是因为受电弓受到水平方向外力碰撞,例如 扭面导线的线夹等情况,无法及时下降避让造成传感器读数较大。曾经 在一次试验中,更是遇到以3km/h 的速度,定位器直接打到受电弓的情 况,压力值达到800N,可见特大值往往是因为接触网的安装不当带来, 数值仅供参考。从多次检测数据中可以看出,速度120km/h 以内正常情 况下加速度都在10m/s2以下,而相应的接触压力在40~120N 的范围内。 加速度较大的位置,必然压力有较大的改变,而压力有较大改变的位置, 未必出现加速度偏大的情况。尤其在接触线有较大抬升时,可能出现压 力过小甚至离线,危害电气设备的故障点,接触压力相对直接测量加速 度显得更全面而可靠。似乎行业内也在逐步认可通过利用接触压力评估 接触网性能。 三、接触压力的分力组成: 接触点的接触力F可以看作以下4个分力组成: 1.静态升力 F0———指受电弓的升弓压力。 2. 摩擦力 FR———作用于受电弓自身结构带来。取决于受电弓设计 (接头摩擦)。 3.空气阻力 Fair———空气的阻力(正升力或负升力),取决于车辆速 度、车顶受电弓附近元件以及受电弓的构造。 4.动态分力 Fdyn———受电弓与接触线耦合引起的内力(接触线震动造 成)。 前三种力相加我们这里称为受电弓的有效升力,在静止状态下, F0+FR+Fair=F。也就是说静态时,有效升力即为接触压力。运行中的受电弓 犹如一个只有龙骨的风筝,空气阻力Fair会随着列车速度的增加而变大, 影响受电弓的有效升力。在正常气象条件下,对匀速运动的列车,空气的 阻力对受电弓的影响应基本保持一致。所以接触压力的突变主要取决于 动态分力Fdyn。 随着列车速度的增加,动态分力Fdyn对接触力的影响也变得越来越 大。动态分力取决于受电弓的设计参数、接触网系统、车辆行走以及区间 运行受电弓的数量等多种因素的影响。跨距之间的弹性差异以及接触网 系统的不规则性引起受电弓上下运动,导致接触力连续波动。接触点高 度的连续变化引起接触线振动,并迅速传播,在质量累积点和波动中断 位置(即硬点)会得到很强反映,对接触线和受电弓接触点处的接触力造 成额外干扰。这种作用在数个反映点重合时放大,由此造成的干扰程度 随着列车速度的增加而增加。 四、接触压力超限值的界定: 接触压力对其平均值的偏离成为目前接触压力超限的依据。某些路 局和设计院使用了铁科院以下这种评判方式: 最大值(N):Fmax=Fm+3σ 最小值(N):Fmin=20 平均值(N):Fm≤0.00097V2+70 标准偏差(N):σ≤0.3×Fm V 为检测速度(km/h)。[1] 以此公式推算,可以得出以下结果: 表二 从长期的检测数据看来,在接触网仍有许多故障点的情况下,以 120km/h 速度检测,接触压力最大值都达不到160N(定位器打弓等特殊 情况除外)。80km/h 以下的检测情况更是如此。此公式与速度小于 120km/h 的检测结果不符合。速度达到160km/h 时,接触压力与公式接 近。 笔者考虑其中的原因为:公式平均值Fm≤0.00097V2+70 的推导是在 某一特定的试验环境下,以较高速度进行试验得出。而接触网因为设计 的不同,导线张力,跨距,材料不尽相同,且同一条铁路也因为锚段关节, 分相,中心锚接等,导致接触网结构的不一致性,此外还有外界环境,比 如隧道中的风力以及各受电弓机械性的不同等等,接触网压力随着接触 网结构的不同,有着相当大的变化值。 比如一段呈上升趋势的接触网,其压力测得值普遍40N 左右,接着 一段呈下降趋势的接触网,其压力测得值普遍100N 左右,所以其平均接 触压力不单由列车速度所决定,检测中使用基于速度计算出的平均压 力,恐怕会与实际情况不符。 接触网硬点实际来自接触压力的突变,即所谓的尖峰值。也就是测 量接触点压力与之相邻一段接触点压力差异大小,而不应界定一个准确 的数值与测量点相比较。 目前我国检测车许多采用了德国铁路DB 公司的检测设备和理论。 DB 公司力学检测判定依据是在500 米距离内计算平均接触压力(实测 值),和标准偏离值(行业内普遍采用0.3 倍平均值)。如出现下列情况,视 故障点: 1.瞬间接触压力超过160N,或超过平均接触压力Fm1.6倍。 2.瞬间接触压力大于接触压力与可自定义倍数的标准偏差σ 的和。 3.瞬间接触压力不足5N。 其公式为:F<5,或F>160N 或F>1.6Fm,或F>Fm+(2~4)σ 以这几个公式,对照表二计算接触压力的情况,如下图: 表三 由表三可以看出,1.6Fm此数据的来源为:当取σ=0.3Fm,Fm+2σ=1.6Fm。 σ的系数取3则是表二的最大接触压力数据。所以这两者是在长期 大量的实践过程中,取得了一致的评判标准。而σ的系数取4时显然最大 接触压力甚至超过了表二的数据,作为接触网工程质量的检测,有失严谨。 在接触网竣工检测过程中,是从相对较低的速度开始进行。譬如在 120km/h 的时速乃至于更低的速度下,表二中σ 的系数取3 时,显得标 准过宽,难以查找出接触网故障点———相比于接触网高度检测中的,因 误差30mm以及高差超限而造成的许多故障点而言,接触压力超限却是 一片空白。这种情况下可能对将来的高速段检测时带来一定的隐患。同 时也导致行业内有些人士对接触网高度的控制不够重视。所以笔者认为 σ 的系数取2,也就是F≤1.6Fm更符合实际情况。接触网不发生离线故 障,就没有电弧发生,损坏电气设备。最小值满足F≥5N亦可。 建议接触压力最大值采用F<160N,F≤1.6Fm或者F≤Fm+2σ 的评 判标准。最小值满足F≥5N。 此外,目前铁路的暂行标准与我们采用的DB 公司的执行标准,其区 别主要在于接触压力平均值的取值上。一个是以速度通过实验得出结 论,一个是以实测值进行计算。前面已经说过平均接触压力不单由列车 速度所决定。笔者认为,DB 公司采用500 米距离内以测量得知接触压力 值来计算平均接触压力,可能更满足查找接触压力突变点的要求。500 米 的距离作为计算平均接触压力的单位,可能是出于避免检测数据过于庞 大,而采用的一种途径。 笔者更倾向于以检测设备采样点(通常是时间或检测距离)为基准, 以测量点与前后采样点的接触压力值作比较找出突变点。以DB 检测设 备为例,20ms的时间段为一个采样点。任意接触压力测量点不应超过1.6 倍采样邻近点,这就是接触网硬点,即使其接触压力未达到160N,它也 是弓网耦合的故障点。在更高的速度下,它可能会对电气设备造成危害。 五、接触网在接触压力方面应该达到的条件: 1.定位点只有很低的平均压力上升。 2.接触线检测轨迹高度变化小。 3.接触力波动很小;且无电弧。 六、目前对接触力的检测或许还需完善的提议: 1.由于力传感器位于滑条下方,所以不能对作用在受电弓滑条上的 空气升力或阻力进行测量。空气动力补偿值基于实验室的模拟推导,在 实际的检测中,无法确切得知当时空气动力对检测结果的影响。 2. 关于接触网附近的磁性及电气干扰场的造成的传感器不灵敏度, 高压电位(27.5kV)至地电位的信号传输。尽管目前检测车都采用测量信 息被转换成光信号,光纤将光信号输送车内检测设备的方式,但没有完 全根除铁路苛刻环境的干扰,检测数据偶尔会出现被干扰的情况。 3.运行中受电弓滑条的震动对加速度和力传感器都会产生不利的影 响,目前检测车使用滤波器降低信号干扰。是否可以采用新的工艺为运 行中的受电弓头做减震处理。 笔者学识经验有限,提出的理论难免出现不当之处,希望各界专家 批评指导。 参考文献: [1]铁道部《牵引供电施工验收暂行指导》 [2]德国铁路有限公司(DB)《力学测量技术标准》 作者简介:宋文,中铁电气化局集团电气试验中心,技术负责人,工 程师。 |